مهم نیست که از چه تجهیزات ماشینی استفاده می شود، باید درک خاصی از اجزا و ساختار اصلی آن داشته باشید. بنابراین، در متن زیر، ویراستار اجزای دستگاه پالتسازی و ساختار اصلی دستگاه ربات پالتسازی را به خیل عظیم کاربران اینترنتی معرفی میکند. امیدواریم این بتواند برای نیازمندان مفید باشد!
پالت ساز می تواند به طور قابل توجهی نیاز به کار را کاهش دهد و شدت کار را کاهش دهد. پالت ساز وسیله ای است که به طور خودکار کیسه های مواد، کارتن ها یا سایر مواد بسته بندی تحویل شده توسط تسمه نقاله را بر اساس نیازهای فرآیند مشتری روی هم می چیند و سپس مواد انباشته شده را حمل می کند. در ادامه اجزای پالت ساز را به کاربران اینترنتی معرفی می کنم. امیدوارم خوشتون بیاد!
اجزای دستگاه پالت سازی به شرح زیر است:
استکر جزء اصلی سیستم استکر است. به طور کلی، یک استکر شامل واحد اصلی، ستونها، قاب پایه، مکانیزم بالابر، اجزای کنترل پنوماتیک، برنامههای PLC کامپیوتر، مبدلهای فرکانس، سنسورهای فوتوالکتریک، سنسورهای موقعیت و سایر دستگاههای کنترلی است.
دستگاه پالت سازی در انتهای خط تولید قرار می گیرد. معمولاً موقعیت آن در هنگام نصب ثابت می شود. یک تسمه نقاله ثابت باید در انتهای خط تولید نصب شود تا محصولات متوقف شوند و توسط دستگاه پالت سازی جمع شوند.
اکثر پالت سازها مجهز به سیستم ذخیره سازی پالت هستند. تعویض پالت ها نیازی به دخالت انسانی ندارد. پس از اتمام انباشتن پالت، لیفتراک پالت ها را جدا می کند و سپس پالت های جدید توسط سیستم ذخیره سازی پالت به محل تعیین شده منتقل می شوند.
به منظور ایمنی تولید، معمولاً موانع محافظ در اطراف استاکر نصب می شود. هنگامی که استاکر در حال کار است، افراد اجازه ورود به منطقه ای را که در آن کار می کند ندارند.
اجزای دستگاه پالت سازی
پس از درک اجزای استکر، بیایید با هم به ساختار اصلی استاکر رباتیک نگاهی بیندازیم!
دستگاه پالت سازی ربات عمدتاً از بدنه مکانیکی، سیستم درایو سروو، مکانیزم بازو، افکتور انتهایی (گیرنده)، مکانیسم تنظیم افکتور انتهایی و مکانیسم تشخیص تشکیل شده است. برای دستیابی به عملیات پالت سازی برای انواع مختلف مواد بسته بندی شده، با توجه به نیازهای مختلف مانند بسته بندی مواد، توالی انباشته شدن و تعداد لایه ها پارامتر می شود. از نظر عملکرد، به تغذیه کیسه، چرخش، چیدمان کیسه، گروه بندی، گرفتن کیسه و پالت سازی، ذخیره سازی پالت، انتقال پالت، و سیستم های کنترل مربوطه و غیره تقسیم می شود.
(1) مکانیسم بسته بندی. کار کیسهدهی استاکر با استفاده از تسمه نقاله انجام میشود.
(2) مکانیزم فرمان. کیسه های بسته بندی برای هدایت طبق برنامه از پیش تعیین شده چیده شده اند.
(3) مکانیزم چیدمان کیف. کیسه های بسته بندی مرتب شده توسط یک تسمه نقاله به مکانیزم تجمع کیسه منتقل می شوند.
(4) مکانیسم تجمع کیسه. از کیسه های بسته بندی شده ای که توسط نوار نقاله به صورت مرکزی چیده شده اند استفاده می شود.
(5) مکانیسم کیسه و انباشته. عملیات انباشتگی با استفاده از یک مکانیسم انباشته روباتیک انجام می شود.
(6) منطقه ذخیره سازی پالت. پالت های انباشته شده توسط لیفتراک ها تحویل داده می شوند و طبق روال به صورت متوالی بر روی تسمه نقاله پالت قرار می گیرند. آنها پالت های خالی را به طور مرتب به فرآیند انباشته پالت عرضه می کنند. پس از رسیدن به 8 لایه، پالت های انباشته شده توسط تسمه نقاله به محل نگهداری پالت منتقل می شوند و سپس توسط لیفتراک بازیابی شده و برای نگهداری به انبار ارسال می شوند. سیستم توسط یک کنترل کننده قابل برنامه ریزی کنترل می شود.
