به طور کلی، دستگاه استکر ممکن است در حین کار با مشکلات زیر مواجه شود:
1. مسئله تنظیم برنامه: دستگاه پالت سازی باید با برنامه مناسب مطابق با الزامات خاص تنظیم شود. اگر تنظیم نادرست باشد، ممکن است به موقعیت‌های انباشته نادرست، ارتفاع زیاد یا ناکافی روی هم و سایر مشکلات منجر شود.
2. خرابی سنسور: سنسور جزء ضروری استکر است. در صورت خرابی، ممکن است باعث قضاوت نادرست ربات شود و در نتیجه چیدن یا روی هم چیدن کالاها نادرست باشد.
3. خرابی مکانیکی: اجزای مکانیکی دستگاه پالت سازی مانند موتور و کاهنده نیز ممکن است با مشکلات مختلفی مانند قطعات آسیب دیده یا یاتاقان های داغ شده مواجه شوند. این می تواند باعث انحراف در عملکرد ربات و یا حتی توقف کامل شود.
4. مسائل کامپیوتری: سیستم کنترل کامپیوتری دستگاه پالت سازی باید به طور پایدار کار کند. در صورت بروز مشکل در کامپیوتر یا مشکل نرم افزاری، باعث اختلال در عملکرد ربات می شود.
5. مسائل زیست محیطی: برخی عوامل محیطی خارجی نیز می توانند بر عملکرد استکر تأثیر بگذارند. به عنوان مثال، نور، دما و رطوبت می‌توانند باعث مشکلاتی مانند سنجش نادرست ربات و تغییر شکل ماژول شوند.
